產(chǎn)品詳情

    天源這款全自動(dòng)磁粉探傷機(jī)檢測(cè)線是一款高精度自動(dòng)化，智能化、多功能的探傷設(shè)備，整個(gè)工藝流程全部由伺服控制，只需一人操作，整條線全長(zhǎng)13米，由上下料機(jī)器人、主輸送線、上料工位、前處理工位、探傷工位、觀察工位、二次人工觀察工位、退磁工位、打標(biāo)工位、下料工位組成。全自動(dòng)磁粉探傷機(jī)目前在國(guó)內(nèi)位于行業(yè)領(lǐng)先地位。

1.主輸送線：

1）結(jié)構(gòu)：由伺服電機(jī)、減速機(jī)、鏈輪、不銹鋼鏈條、帶密封的不銹鋼軸承、漲緊軸承座、探傷零件工裝等。

2）工作原理：主輸送線輸送方式為鏈輪鏈條傳動(dòng)，通過(guò)伺服電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，主輸送線共兩條鏈條，鏈條上表面裝有各種零件復(fù)合材料的工裝，可保護(hù)零部件表面，待探傷零件兩放在工裝上；鏈條上裝有多種工裝，每種工裝適應(yīng)不同的零件。

           3）動(dòng)作：步進(jìn)式動(dòng)作，待每個(gè)工位都完成工作后同時(shí)步進(jìn)。

2.上料工位：

1）結(jié)構(gòu)：由料盤、上料機(jī)器人、圖像識(shí)別系統(tǒng)、工裝等組成。

2）工作原理：將料盤放置機(jī)器人抓取范圍內(nèi)，機(jī)器人具有自動(dòng)識(shí)別功能，可根據(jù)零件類型自動(dòng)抓取零件，放置到傳送線相對(duì)應(yīng)的工裝上。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料用，機(jī)器人可根據(jù)零件類型自動(dòng)更換夾具。

3）動(dòng)作：圖像識(shí)別系統(tǒng)先識(shí)別零件類型，然后啟動(dòng)相應(yīng)的程序把相對(duì)應(yīng)的零件工裝停到上料工位上。

3.前處理工位：

1）結(jié)構(gòu)：由床身、滑臺(tái)、多軸箱、吸塵器、護(hù)罩、機(jī)械手等組成。

2）工作原理：零件通過(guò)輸送線傳送到工位預(yù)定位置，傳送線停止，機(jī)械手抓取零件然后放置到前處理工位上進(jìn)行對(duì)零件表面的銹蝕和油脂等。

3）分兩次動(dòng)作：第一次動(dòng)作：接收?qǐng)D像識(shí)別的信號(hào)根據(jù)零件類型左右滑臺(tái)移動(dòng)，根據(jù)事先編好的程序按照零件的尺寸做相應(yīng)的移動(dòng)，左右滑臺(tái)分別由獨(dú)立的伺服電機(jī)控制和限位開關(guān)保護(hù)。第二次動(dòng)作：等待機(jī)械手把相應(yīng)零件抓取到此工位，進(jìn)行夾緊和3次啊旋轉(zhuǎn)。夾緊由帶磁環(huán)的氣缸和伺服電機(jī)控制。

4.探傷設(shè)備工位

1）結(jié)構(gòu)：夾持系統(tǒng)、磁化電源系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)、磁懸液噴淋攪拌及過(guò)濾回收系統(tǒng)、熒光裝置系統(tǒng)等幾大部分組成。

2）工作原理：該設(shè)備采用機(jī)電分立式結(jié)構(gòu)，復(fù)合磁化技術(shù)，電極電動(dòng)夾緊，尾架電動(dòng)調(diào)節(jié)，兩只串聯(lián)的縱向磁化線圈分別固定在電極箱上，右側(cè)一只磁化線圈隨移動(dòng)電極箱移動(dòng)。

3）分兩次動(dòng)作

第一次動(dòng)作：按照零件類型進(jìn)行初定為。

第二次動(dòng)作（分兩步）：

第一步對(duì)零件進(jìn)行磁化和噴淋。

第二步圖像檢測(cè)。

5.旋轉(zhuǎn)觀察傷設(shè)備工位：

1）結(jié)構(gòu)：夾持系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)、機(jī)械手系統(tǒng)、暗室、圖像采集系統(tǒng)等幾大部分組成。

2）工作原理：該設(shè)備采用機(jī)電分立式結(jié)構(gòu)，氣動(dòng)夾緊，尾架電動(dòng)調(diào)節(jié)，機(jī)械手隨多軸夾緊箱移動(dòng)。

3）分兩次動(dòng)作

第一次動(dòng)作：按照零件類型進(jìn)行初定為。

第二次動(dòng)作（分兩步）：

第一步對(duì)零件進(jìn)行夾緊旋轉(zhuǎn)。

第二步圖像檢測(cè)。

6.人工二次判斷工位：

1）結(jié)構(gòu)：由支架、熒光燈等組成。

2）工作原理：零件沿輸送線運(yùn)送到此工位，停止后根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行二次判斷另加探傷結(jié)果。

3）動(dòng)作：步進(jìn)式動(dòng)作，接收不合格零件信息后講不合格零件剔除后待每個(gè)工位都完成工作后同時(shí)步進(jìn)。

7.退磁工位：

1）結(jié)構(gòu)：由線圈、退磁控制系統(tǒng)等組成。

2）工作原理：衰減式自動(dòng)退磁

3） 此工位不需要停止，可在工件傳送期間自動(dòng)完成。

4）總功率:最大瞬時(shí)功率不超過(guò)20Kw。

8.激光打標(biāo)工位：

1）結(jié)構(gòu)：由床身、滑臺(tái)、機(jī)械手和激光打標(biāo)系統(tǒng)組成。

2）工作原理：零件沿輸送線傳送到此工位，停止后按照標(biāo)號(hào)內(nèi)容對(duì)零件進(jìn)行打標(biāo)。

3）分兩次動(dòng)作

第一次動(dòng)作：接收?qǐng)D像識(shí)別的信號(hào)根據(jù)零件類型激光打標(biāo)機(jī)定位，根據(jù)事先編好的程序按照零件編號(hào)進(jìn)打標(biāo)，然后對(duì)探傷結(jié)果進(jìn)行打印，分別由獨(dú)立的控制系統(tǒng)。

第二次動(dòng)作：零件在此工位停止后對(duì)探傷零件進(jìn)行打標(biāo)。

9.下料工位：

1）結(jié)構(gòu)：由下料工裝、下料機(jī)器人、下料盤、圖像識(shí)別系統(tǒng)組成。

2）工作原理：完成探傷線的下料，在此工位停止后機(jī)器人根據(jù)圖像識(shí)別系統(tǒng)，按順序?qū)⒘慵[放到盤上，完成下料。

10.總控制臺(tái)：

    全自動(dòng)磁粉探傷機(jī)系列目前處于研發(fā)階段，天源這款全自動(dòng)磁粉探傷機(jī)是一款成功先例，位于磁粉探傷機(jī)行業(yè)先進(jìn)水平，歡迎來(lái)電咨詢服務(wù)，全自動(dòng)磁粉探傷機(jī)可提供視頻文件。